碼垛機相應控制系統的機構

點擊次數:   更新時間:16/07/25 15:04:07     來源:www.zqjub.com關閉
  碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋相應的控制系統等機構。
  1.進袋機構:采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
  2.積袋機構:采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
  3.抓袋碼垛機構:采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
  4.轉向機構:按設定程序對包裝袋作轉向編排。

  5.排袋機構:采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

  

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